您的瀏覽器不支持JavaScript,請開啟后繼續(xù)

亚洲制服丝袜中文字幕片区-亚洲制服丝袜中-亚洲制服丝袜一区二区三区-亚洲制服丝袜无码日韩-亚洲制服丝袜美腿亚洲一区-亚洲制服丝袜另类中文字幕

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)與仿真系統(tǒng)設(shè)計

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)與仿真系統(tǒng)設(shè)計

  • 作者
  • 韓青 著

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù),是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā),理論聯(lián)系實踐,闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù),并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng),有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐能力。 本書可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)工...


  • ¥88.00

ISBN: 978-7-122-46846-8

版次: 1

出版時間: 2025-02-01

圖書信息

ISBN:978-7-122-46846-8

語種:漢文

開本:16

出版時間:2025-02-01

裝幀:精

頁數(shù):171

內(nèi)容簡介

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù),是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā),理論聯(lián)系實踐,闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù),并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng),有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐能力。
本書可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)工作者閱讀使用,也可作為機(jī)器人工程、自動控制、機(jī)械電子工程、智能制造、機(jī)械設(shè)計制造及自動化、機(jī)電一體化技術(shù)及人工智能等專業(yè)師生的參考書。

編輯推薦

1.以實際案例作為切入點展開論述,貼近生活,可借鑒性強(qiáng) 2.圖文并茂,數(shù)據(jù)詳實,結(jié)構(gòu)模型剖析深入,專業(yè)性強(qiáng)

圖書前言

隨著科技的迅速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用已成為推動各行各業(yè)革新的關(guān)鍵力量。特別是在多機(jī)器人系統(tǒng)的研究領(lǐng)域,技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用拓展正以驚人的速度前進(jìn)。多機(jī)器人協(xié)作技術(shù),不僅提升了工業(yè)自動化的效率,也在探索新的應(yīng)用領(lǐng)域。
本書系統(tǒng)性地探討多機(jī)器人在工業(yè)及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的最新進(jìn)展與挑戰(zhàn)。隨著機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性增加和任務(wù)的多樣化,單一機(jī)器人已難以滿足現(xiàn)代應(yīng)用的需求。多機(jī)器人協(xié)作技術(shù),通過多個機(jī)器人之間的有效配合和協(xié)作,能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更靈活的任務(wù)執(zhí)行,并在諸多應(yīng)用場景中展現(xiàn)出獨特的優(yōu)勢。然而,多機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與實施面臨諸多挑戰(zhàn),其中包括如何實現(xiàn)機(jī)器人之間的高效通信、協(xié)調(diào)及任務(wù)分配,以及如何在復(fù)雜環(huán)境中保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性等。仿真技術(shù)作為多機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化的重要工具,為研究人員和工程師提供了一個虛擬實驗平臺,使他們能夠在實際部署前進(jìn)行深入的測試和驗證,節(jié)約了時間和成本,提高了安全性和可靠性。
本書共5章,涵蓋了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù),圍繞多機(jī)器人協(xié)作在工業(yè)及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,對多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)與仿真系統(tǒng)的重點及難點展開深入研究。在仿真系統(tǒng)設(shè)計方面,詳細(xì)討論了如何構(gòu)建高效的仿真環(huán)境,包括虛擬現(xiàn)實技術(shù)、實時仿真以及多機(jī)器人仿真等關(guān)鍵問題。這些內(nèi)容將幫助讀者理解如何利用仿真技術(shù)提高系統(tǒng)設(shè)計的準(zhǔn)確性和效率。
希望本書能夠為研究人員、工程師以及相關(guān)領(lǐng)域的從業(yè)者提供一個全面的視角,幫助他們在多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)的研究和應(yīng)用中取得更大的進(jìn)展。也期待本書能夠激發(fā)更多的創(chuàng)新思維,推動這一領(lǐng)域的發(fā)展。
感謝所有為本書提供支持和幫助的人,由于著者水平有限,書中不足之處懇請廣大讀者批評指正。

著者

目錄

第1章 緒論 1
1.1 多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)	2
1.2 多機(jī)器人系統(tǒng)的主要任務(wù)	3
1.2.1 多機(jī)器人搜尋任務(wù)	3
1.2.2 多機(jī)器人編隊控制	8
1.2.3 多機(jī)器人路徑規(guī)劃	15
1.2.4 多機(jī)器人避障	25

第2章 多機(jī)器人協(xié)作搬運正方體工件仿真系統(tǒng)設(shè)計 37
2.1 概述	38
2.1.1 項目概況	38
2.1.2 技術(shù)背景	39
2.1.3 系統(tǒng)設(shè)計要點	40
2.2 多機(jī)器人協(xié)作搬運系統(tǒng)整體方案設(shè)計	40
2.2.1 工作站方案設(shè)計	41
2.2.2 工作站布局設(shè)計	42
2.2.3 機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建	42
2.2.4 多機(jī)器人系統(tǒng)組件創(chuàng)建	44
2.2.5 多機(jī)器人系統(tǒng)I/O信號創(chuàng)建	45
2.2.6 多機(jī)器人系統(tǒng)工作站邏輯	45
2.3 多機(jī)器人協(xié)作搬運系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計	45
2.3.1 多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計	46
2.3.2 多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計	53
2.4 仿真實驗與分析	59
2.5 本章小結(jié)	63

第3章 多機(jī)器人協(xié)作打磨正方體工件仿真系統(tǒng)設(shè)計 65
3.1 概述	66
3.1.1 國內(nèi)外技術(shù)背景	66
3.1.2 多工業(yè)機(jī)器人協(xié)作打磨加工仿真技術(shù)	67
3.2 多機(jī)器人協(xié)作搬運系統(tǒng)整體方案設(shè)計	68
3.2.1 工作站方案設(shè)計	68
3.2.2 工作站布局設(shè)計	69
3.2.3 工件與工具坐標(biāo)創(chuàng)建	71
3.2.4 多機(jī)器人系統(tǒng)I/O信號創(chuàng)建	71
3.3 多機(jī)器人協(xié)作搬運系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計	72
3.3.1 多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計	72
3.3.2 多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計	85
3.4 仿真實驗與分析	91
3.4.1 仿真調(diào)試	91
3.4.2 仿真驗證	94
3.5 本章小結(jié)	97

第4章 多機(jī)器人協(xié)作噴涂正方體工件仿真系統(tǒng)設(shè)計 99
4.1 技術(shù)背景	100
4.1.1 國內(nèi)相關(guān)技術(shù)進(jìn)展	100
4.1.2 多機(jī)器人協(xié)作噴涂技術(shù)	101
4.2 多機(jī)器人協(xié)作噴涂系統(tǒng)整體方案設(shè)計	102
4.2.1 工作站方案設(shè)計	102
4.2.2 工作站整體布局設(shè)計	103
4.2.3 工作站作業(yè)流程	104
4.2.4 多機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建	105
4.2.5 多機(jī)器人系統(tǒng)噴涂目標(biāo)點與路徑創(chuàng)建	107
4.2.6 多機(jī)器人系統(tǒng)運動控制與編程	108
4.3 多機(jī)器人協(xié)作噴涂系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計	109
4.3.1 多機(jī)器人噴涂系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計	109
4.3.2 多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計	122
4.4 仿真實驗與分析	129
4.4.1 仿真調(diào)試	129
4.4.2 仿真驗證	129
4.5 本章小結(jié)	135

第5章 多機(jī)器人協(xié)作剝除青菜頭筋皮仿真系統(tǒng)設(shè)計 137
5.1 概述	138
5.1.1 技術(shù)背景	138
5.1.2 項目背景	139
5.2 多機(jī)器人協(xié)作剝除青菜頭筋皮系統(tǒng)整體方案設(shè)計	140
5.2.1 工作站方案設(shè)計	140
5.2.2 系統(tǒng)工藝流程	141
5.2.3 工作站布局設(shè)計	142
5.2.4 多機(jī)器人系統(tǒng)I/O信號創(chuàng)建	144
5.3 多機(jī)器人協(xié)作剝除青菜頭筋皮系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計	144
5.3.1 機(jī)器人選型設(shè)計	145
5.3.2 控制器選型設(shè)計	147
5.3.3 傳送帶選型設(shè)計	147
5.3.4 安全圍欄選型設(shè)計	148
5.3.5 協(xié)作剝除青菜頭筋皮系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計	149
5.3.6 Smart組件系統(tǒng)設(shè)計	150
5.3.7 控制程序設(shè)計	153
5.3.8 仿真實驗與分析	162
5.4 本章小結(jié)	166

參考文獻(xiàn) 167

發(fā)送電子郵件聯(lián)系我們

主站蜘蛛池模板: 精品一区二区三区高清免费不卡 | 91精品久久人人 | 日本成年人黄色视频一区二区 | 麻豆国产人妻精品无码AV | 美女祼体添鸡把 | 国产精品乱子乱xxxx | 五月婷婷 丁香 | 国产精品玖玖玖在线资源 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 99国产精品永久免费视频 | 99久久精品一区二区三区四区 | 久re这里只有精品最新地址 | 久久伊人加勒比一区二区 | 国产极品JK白丝喷白浆在线观看 | 国产老女人免费观看黄A∨片 | 大尺码无码小黄片在线免费观看 | 女人被添全过程A片久久AV | 国产精品久久久久久久毛片 | 国语对白精品视频在线观看 | 色五月最新网址 | 伦理电影手机在线 | 久久精品亚洲中文字幕无码网站 | 国产精品扒开腿做爽爽爽王者A片 | 2024亚洲国产精品无码最新 | 国产女人裸体在线视频 | 一本免费视频 | 在线欧美精品一 | 在线播放最好看的国语电视剧在 | 日韩欧美亚洲免费在线 | 手机看片你懂久久 | 2024国产麻豆剧传 | 免费做A爰片久久毛片A片 | 亚洲精品无码国模 | 手机看片久久久久久久久 | 国产成人精品日本亚洲77上位 | 色婷婷亚洲婷婷六月中文字幕 | 国产国语在线播放视频 | 人妻少妇 | 久久精品手机观看 | 国产精品亚洲综合色区 | 另类制服丝袜人妻无码专区 |